無線遠隔操作で建機運転が可能

Construction machine operation is possible by wireless remote control


ゴム人工筋肉を利用した、小型・軽量で汎用性
のある建機用の無線操縦ロボット

Remote steering robot.
I use rubber artificial muscle.

既存の建機に載せるだけで、運転者に代わって建機を運転します。
無線遠隔操縦によって、運転者は離れた場所からリモコンでロボットを操縦。
安全な場所から建機を動かすことができます。
災害時の初期対応や、危険な現場の作業を安全で迅速に行います。

Just by placing it on an existing construction machine, I will drive the construction machine on behalf of the driver.By wireless remote control, the driver manipulates the robot from a remote place with a remote control.You can move the construction machine from a safe place.

開発の目的
Purpose of development

地震や台風など災害発生時の応急処置や、危険な現場での建設作業を安全かつ迅速に行うことを目的とし開発されました。（平成27年4月に製品化）

It was developed with the aim of providing emergency treatment in the event of a disaster such as an earthquake or typhoon, and safe and quick construction machine work at dangerous sites.（Commercialized in April 2015）

SAMとは
What is SAM

コントローラーを使用し目視、またはモニター画面（※）を通してアクティブロボSAMを遠隔から操作することでロボットが稼働し、ロボットを搭載した建設機械が無人で稼働します。

（※）オプション

The robot operates by visually controlling the robot using the controller or remotely operating the active robot SAM through the monitor screen (*), and the construction machine equipped with the robot operates unmanned.

(※)option

SAMの特徴

  • 既存の建機の運転席にSAMを搭載、人は遠隔から建機を運転することが可能
  • ゴム人工筋肉を採用。衝撃性・振動性・防塵性等、厳しい現場作業に強い！
  • ロボット全体の重量は約50kgと軽量
  • 搭載から稼働までは、約30分で可能
  • 搭載建機のバッテリー電源を使用するため、長時間の使用が可能
  • 車載カメラと画像伝送装置で、モニター室からの遠隔操縦も可能

SAMを使うメリット

  • 災害発生時の初期対応で、二次災害での人的被害を防ぎます。
  • 既存の建機に搭載するため、お手持ちの建機を使用できます。
  • 総重量約50kg、3分割に収納できることから、持ち運び・移動が簡単にできます。
  • 建機がある現地に本機を輸送すれば、いち早く人命救助に向かうことができます。

SAMの活躍フィールド

  • 災害発生時、応急復旧作業
  • 除染・減容・廃炉等、原発関連作業
  • 急斜面での伐採等、林業作業
  • 温度や湿気等、悪条件下での建機作業
  • 危険の伴う建機作業　　　　　　　　　等

Features of SAM

  • The SAM is installed in the driver’s seat of the existing construction equipment, so that people can remotely operate the construction equipment.
  • Adopt rubber artificial muscle. Resistant to harsh on-site work such as shock resistance, vibration resistance, and dust resistance!
  • The weight of the entire robot is about 50kg and light.
  • It takes about 30 minutes from installation to operation.
  • It can be used for a long time because it uses the battery power of the on-board construction equipment.
  • Remote control from the monitor room is possible with the onboard camera and image transmission device.

Benefits of using SAM

  • The initial response in the event of a disaster prevents human damage from secondary disasters.
  • You can use your existing construction equipment to mount it on existing construction equipment.
  • With a total weight of about 50kg and can be stored in three parts, it can be easily carried and moved.
  • If you transport this machine to the site where the construction machine is located, you will be able to rescue people quickly.

SAM activity field

  • When a disaster occurs, emergency restoration work
  • Decontamination / volume reduction · Decommissioning furnaces and other related work related to nuclear power plants
  • Forestry operations such as cutting down on steep
  • Construction machine operation under adverse conditions such as temperature and humidity
  • Construction machine work with danger
 
 

作業事例

 
 

主な装備品仕様

人工筋肉ロボット 寸法：座面高900mm×全幅750mm、質量：本体約50kg、ゴム人工筋肉：6軸12本
ロボットマウンテンフレーム 一体型アルミ製、固定装置付き
送信機

無線周波数：920MHz、ダイバーシティアンテナ、単3電池×8本（9.6～12V）内蔵
ネックストラップ付
安全装置

作動状態表示機能（制御ボックス）、警告表示等、警告ホーン
重機エンジンの緊急停止装置
送信機傾斜角レベル警告装置
無線通信障害時の重機自動停止装置
※オプション　アタッチメント操作

アタッチメント機構追加可（詳細はお問い合わせ下さい）
※オプション　カメラ装置

画像伝送周波数2.4GHz、モニター画面15インチ、画像切換器付
  • 動画｜研究開発
  • 動画｜ミニ重機搭載例
 
 

SAM 今後の展望

～人工知能を使ったSAMの研究開発～

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